风力发电机按照旋转轴的方向可以分为水平轴和垂直轴两种。垂直轴风力发电机具有低噪音、维护方便、叶片设计制造简单、造价低、不需对风装置、不需太高塔架等优点。当垂直轴风轮做大以后面临垂直轴承弯矩越来越大的问题，弯矩越大对轴的强度要求越高，不仅重量重了而且很容易损坏。因而限制了大功率垂直轴风机的商业化。目前垂直轴风机一般被广泛应用于小功率风机领域，且垂直轴风机存在不能自启动问题。

摘要——软锁相环( Soft Phase-locked Loop, SPLL)在现代工业控制尤其是电网相位锁定中得到越来越多的应用。本文分析了SPLL的基本结构和工作原理，针对传统SPLL运算量大、灵敏度低、不利于在数字处理器(Digital Signal Processor, DSP)上实现的缺点，提出了一种简约有效的微电网SPLL：根据SPLL工作原理，结合坐标变换关系从结果出发，通过相角已锁定的性质来做逆向思考简化控制算法；动态的计算SPLL的PI参数，以使锁相功能动态响应更好、控制运算更简单。理论分析、仿真分析都表明改进后的SPLL算法简单，动态响应快。搭建实验环境测试矢量控制效果，通过河南求同电气科技有限公司（http://www.qtdq.com.cn）研发的微电网实验平台交流并网系统进行实验测试，结果表明此锁相环快速、稳定。能够抑制电网电压三相不平衡及谐波干扰，非常利于在DSP中实现。

感应电机矢量控制的难点在于电机转速及同步电角度的计算。研究了感应电机矢量控制系统工作原理。通过基于软锁相环方法解算电机转速、角度。通过感应电机磁链模型解算转差转速。利用电磁感应原理使用定子电流和电机参数实现了转差转速计算，克服了转子电流不可测的缺点。模型矢量控制用电角度采用电机转速与转差转速分别积分再求和的方法求得。建立仿真模型，取合适的控制参数对控制环路进行仿真分析。搭建实验环境测试矢量控制效果，试验结果表明此通过河南求同电气科技有限公司（http://www.qtdq.com.cn）研发的微电网实验平台风力发电实验系统进行实验测试，结果表明此感应电机无传感器矢量控制系统快速、稳定。